1.检查堆垛机的电气线路。堆垛机电气调试员需要了解堆垛机电气设备的原理和特点以及相关电气标准,并根据堆垛机电气线路图和电气图纸进行检查,排除各种电气故障。
	  2.确定物品的存储位置和数量,按照编号,尺寸,件数等标准参数准备作业资料,准备计划作业资料。
	  3.选择合适的堆垛机型号,更改并下发堆垛机控制程序。
	  4.测量物品实际位置,确定操作要求,以及货架及货物的位置安排。
	  5.根据货物种类,重量,尺寸等特性,设定堆垛机参数。
	  6.在控制站调试设定参数。
	  7.根据快速跟踪系统,调节堆垛机的运动学参数。
	  8.检查堆垛机的运行状况,保证正常运行。
	  9.完成针对作业要求的特殊操作,针对堆垛机报警,及时处理。
	  在实际操作过程中,可根据具体需要进行相应的调整和优化。